Виды энкодеров и их различия

Для контроля правильности и эффективности работы производственного оборудования необходимо собирать различные данные в режиме реального времени. Для замера таких параметров как скорость вращения вала, длина промотки ремня или ленты, а также значение углового отклонения от нулевой отметки используются энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/.

Инкрементальный и абсолютный тип

Этот датчик крепится на какой-либо вращающейся (поворачивающейся) детали оборудования таким образом, что его корпус остается неподвижным, а изменять положение может только вал. В зависимости от вращения вала, сигнал, подаваемый энкодером, изменяется. Далее он обрабатывается счетчиком или контроллером и преобразуется в читаемую информацию. По сути, энкодер — это датчик обратной связи.

Все подобные устройства делятся на два типа: инкрементальный (инкрементный) и абсолютный. Первый имеет более простое устройство и используется чаще.

Внутри корпуса расположен диск с прорезями, насаженный на вал и просвечивающийся оптическим датчиком. При повороте прорези смещаются и дискретный сигнал изменяется с 1 на 0 или наоборот. Частота зависит от разрешения энкодера (количество и размер прорезей) и скорости вращения вала.

Абсолютные энкодеры сложнее и дороже, зато они позволяют определить измеряемый параметр в любой момент времени, даже если их диск неподвижен. Такие устройства генерируют параллельный код, то есть такой, все разряды которого передаются на преобразователь одновременно. С появлением доступных контроллеров с энергонезависимой памятью такие энкодеры стали использоваться редко.